自动控制原理[310203217](兰州交通大学) 中国大学mooc慕课答案2024版 m223220

第1章 绪论 第1章 单元测试

1、 自动控制理论的发展进程是

A:经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论
B:经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论、神经网络控制、专家控制系统
C:经典控制理论、现代控制理论
D:经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论
答案: 经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论

2、 自动控制系统能够自动对被控对象的被控量进行控制，主要组成部分为控制器和

A:调节装置
B:检测装置
C:被控对象
D:放大环节
答案: 被控对象

3、 控制量也称给定量，表示对（ ）的期望运行规律。

A:被控量
B:被控对象
C:控制系统的输出
D:控制系统
答案: 被控量

4、 自动控制系统按其结构可分为（ ）。

A:线性系统和非线性系统
B:开环控制系统和闭环控制系统
C:连续控制系统和离散控制系统
D:其余都对
答案: 开环控制系统和闭环控制系统

5、 时变控制系统是指系统参数（ ）的系统。

A:其余都不对
B:随时间变化
C:随输入信号变化
D:随频率变化
答案: 随时间变化

6、 下列系统中属于闭环控制的为（ ）。

A:传统交通红绿灯控制
B:家用电冰箱
C:自动化流水线
D:普通车床
答案: 家用电冰箱

7、 按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（ ）。

A:线性系统和非线性系统
B:连续控制系统和离散控制系统
C:其余都对
D:开环控制系统和闭环控制系统
答案: 连续控制系统和离散控制系统

8、 快速性要求系统快速平稳的完成暂态过程，即（ ）。

A:超调量要小，调节时间要短
B:超调量要小，调节时间长一点没有关系
C:超调量可以大一些，但调节时间要短
D:超调量要小，调节时间要长
答案: 超调量要小，调节时间要短

9、 线性系统是由线性元件组成的、系统的运动方程式可以用（ ）。

A:线性微分方程描述
B:传递函数描述
C:状态方程描述
D:其余都对
答案: 线性微分方程描述

10、 线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（ ）。

A:随时间变化的函数
B:其余都不对
C:常数
D:变量
答案: 常数

11、 自动控制系统按其结构可分为（ ）。

A:线性系统和非线性系统
B:开环控制系统和反馈控制系统
C:连续控制系统和离散控制系统
D:开环控制系统和闭环控制系统
答案: 开环控制系统和反馈控制系统;
开环控制系统和闭环控制系统

12、 自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ）使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。

A:控制装置
B:控制器
C:调节装置
D:检测装置
答案: 控制装置;
控制器

13、 时变控制系统的微分方程或差分方程的系数是（ ）的函数。

A:随时间变化
B:随时间变化，或者随时间变化的变量
C:随频率变化
D:随时间变化的变量
答案: 随时间变化;
随时间变化，或者随时间变化的变量;
随时间变化的变量

14、 检测装置或传感器用来检测（ ），并将其转换为给定量相同的物理量。

A:调节机构或放大环节的输出
B:被控对象的输出
C:调节机构的输出
D:被控制量
答案: 被控对象的输出;
被控制量

15、 对控制系统的基本要求有（ ）。

A:系统应是稳定的
B:系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求
C:系统达到稳态时，应满足稳态性能指标
D:稳定性、准确性、快速性
答案: 系统应是稳定的;
系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求;
系统达到稳态时，应满足稳态性能指标;
稳定性、准确性、快速性

16、 随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随（ ）的变化。

A:控制量
B:偏差量
C:给定量
D:反馈量
答案: 控制量;
给定量

17、 稳态误差为零称无差系统，否则称为有差系统。

A:正确
B:错误
答案: 正确

18、 稳定性是系统正常工作的必要条件，要求系统稳态误差为0。

A:正确
B:错误
答案: 错误

19、 对控制系统的基本要求有稳定性、准确性、快速性。

A:正确
B:错误
答案: 正确

20、 偏差是指给定量与反馈量相减后的输出量。

A:正确
B:错误
答案: 正确

21、 快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程，没有超调量，调节时间要短。

A:正确
B:错误
答案: 错误

22、 经典控制理论主要是以微分方程为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。

A:正确
B:错误
答案: 错误

第2章 控制系统的数学模型 第2章 单元测试

1、 用微分方程和传递函数描述系统属于（ ）

A:内部描述
B:混合描述
C:物理描述
D:外部描述
E:外部描述

答案: 外部描述

2、 振荡环节中在什么情况下工作在欠阻尼（ ）

A:阻尼比大于零
B:阻尼比大于零小于1
C:阻尼比大于等于零小于1
D:阻尼比大于1
答案: 阻尼比大于零小于1

3、 典型环节中的滞后环节中的的滞后表示

A:输入滞后于输出
B:输出滞后于输入
C:与输入和输出无关
D:输入输出都滞后
答案: 输出滞后于输入

4、 表示信号流程图中不接触回环的准确描述（ ）

A:没有共同前向通道
B:没有共同源节点
C:没有共同汇节点
D:没有共同的节点
答案: 没有共同的节点 

5、 传递函数描述的是

A:非线性定常系统
B:线性时变系统
C:非线性时变系统
D:线性定常系统
答案: 线性定常系统

6、 建立数学模型的方法有( )

A:机理分析法
B:试验辨识法
C:物理方法
D:程序编程法
答案: 机理分析法;
试验辨识法

7、 下列环节哪些属于典型环节（ ）

A:比例环节和积分环节
B:比例微分和惯性环节
C:微分环节
D:振荡环节
答案: 比例环节和积分环节 ;
比例微分和惯性环节;
微分环节;
振荡环节 

8、 对数学模型的描述包括（ ）

A:混合描述
B:内部描述
C:外部描述
D:物理描述
答案: 内部描述;
外部描述

9、 信号流程图中的节点对应系统结构图中的哪些点（ ）

A:输入信号
B:输出信号
C:引出点
D:比较点
答案: 输入信号;
输出信号;
引出点;
比较点

10、 数学模型的表示形式有

A:微分方程和差分方程
B:传递函数
C:结构图
D:频率特性
答案: 微分方程和差分方程;
传递函数;
结构图;
频率特性

11、 建立数学模型的方法只有机理分析法（ ）

A:正确
B:错误
答案: 错误

12、 用机理分析法建立数学模型必须知道系统满足的运行规律（ ）

A:正确
B:错误
答案: 正确

13、 建立数学模型必须知道系统的内部结构（ ）

A:正确
B:错误
答案: 错误

14、 在零初始状态下，系统输出的拉普拉斯变换和系统输入的拉普拉斯变换的比称为传递函数（ ）

A:正确
B:错误
答案: 正确

15、 线性定常系统的传递函数和微分方程是一一对应的（ ）

A:正确
B:错误
答案: 正确

16、 结构图不是数学模型的一种表示形式（ ）

A:正确
B:错误
答案: 错误

17、 闭环系统对应的开环传递函数可以有多个（ ）

A:正确
B:错误
答案: 错误

18、 前向通道的定义是指从源节点到汇节点的通道（ ）

A:正确
B:错误
答案: 错误

19、 回环是指从一个节点出发最后仍然回到该节点，并且通道上的节点只经过一次（ ）

A:正确
B:错误
答案: 正确

20、 对系统的描述分为外部描述和内部描述（ ）

A:正确
B:错误
答案: 正确

第3章 控制系统的时域分析 第3章 单元测试

1、 一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移

A:上升
B:下降
C:不变
D:无规律变化
答案: 下降

2、 若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦震荡，则系统具有

A:两个正实部的共轭特征根
B:两个正实根
C:两个负实部的特征根
D:一对纯虚根
答案: 两个正实部的共轭特征根

3、 线性系统稳定的必要条件是

A:特征方程的各项系数都为正值
B:特征方程的各项系数都为负值
C:特征方程的特征根都为正值
D:特征方程的各项系数可以为任意值
答案: 特征方程的各项系数都为正值

4、 劳斯稳定判据的第一列符号变化了3次，则系统在s左半平面有几个根。

A:1个
B:2个
C:3个
D:4个
答案: 3个

5、 劳斯判据的第一列有一个值为0，采取下列哪种方法才可以继续计算

A:用一个小值代替0
B:用上一列的第一个值代替
C:用上一行的辅助多项式的导数代替
D:用1代替
答案: 用一个小值代替0

6、 系统有稳态误差存在，则系统是( )

A:稳定的
B:不稳定的
C:震荡的
D:发散的
答案: 稳定的

7、 对于斜坡输入，下面哪个系统有非0稳态误差。

A:0型系统
B:I型系统
C:II型系统
D:任意系统
答案: I型系统

8、 在的作用下，II型系统的稳态误差为

A:0
B:
C:
D:
答案:

9、 加速度输入在下面哪种系统的稳态误差为0。

A:0型系统
B:I型系统
C:II型系统
D:III型系统
答案: III型系统

10、 阶跃形式的扰动误差的在下面哪种系统中为0。

A:扰动作用点和偏差信号之间的传函有积分环节
B:扰动作用点和输出之间的传函有积分环节
C:扰动作用点和偏差信号之间的传函没有积分环节
D:扰动作用点和输出之间的传函没有积分环节
答案: 扰动作用点和偏差信号之间的传函有积分环节

11、 劳斯稳定判据的第一列符号没有变化，全是负数，则系统：

A:不稳定
B:稳定
C:有时稳定有时不稳定
D:震荡
答案: 不稳定

12、 系统的开环增益变大，超调量如何变化？

A:变大
B:变小
C:不变
D:开始变大后减小
答案: 变大

13、 典型的控制系统输入信号有哪些

A:阶跃信号
B:斜坡信号
C:离散信号
D:加速度信号
答案: 阶跃信号;
斜坡信号;
加速度信号

14、 表征系统暂态性能指标的是哪些

A:上升时间
B:峰值时间
C:稳态误差
D:超调量
答案: 上升时间;
峰值时间;
超调量

15、 线性系统稳定的充分必要条件是

A:特征根在s左半平面
B:特征根在虚轴上
C:特征根具有正实部
D:特征根具有负实部
答案: 特征根在s左半平面;
特征根具有负实部

16、 扰动误差的大小决定于

A:扰动作用点和偏差信号之间的传函
B:扰动作用点和输出之间的传函
C:扰动点前是否含有积分环节
D:扰动点后是否含有积分环节
答案: 扰动作用点和偏差信号之间的传函 ;
扰动点前是否含有积分环节 

17、 系统的开环增益变大，系统的上升时间不变

A:正确
B:错误
答案: 错误

18、 劳斯表中如果某一行为0，则意味着特征根含有大小相等、径向位置相反的根。

A:正确
B:错误
答案: 正确

19、 劳斯判据的计算量比赫尔维茨判据大。

A:正确
B:错误
答案: 错误

20、 扰动作用点和偏差信号之间的传函中有2个积分环节，则斜坡形式的扰动误差为0。

A:正确
B:错误
答案: 正确

21、 0型系统的开环增益变大，阶跃响应的稳态误差变大。

A:正确
B:错误
答案: 错误

22、 系统的特征方式为，系统是稳定的

A:正确
B:错误
答案: 错误

23、 系统的特征方式为，系统是稳定的

A:正确
B:错误
答案: 错误

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