现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024 z27610

 

绪论 单元测试

1、 下列语句中,不正确的是( )。

A:在现代控制理论中,对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的,基本的方法是时间域方法;
B:20世纪50年代中期,空间技术的迅速发展迫切要求建立新的控制原理,以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题;
C:现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论,是自动控制理论的一个主要组成部分,可以解决经典控制理论不能解决的所有控制难题。
D:现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多,包括线性系统和非线性系统,定常系统和时变系统,单变量系统和多变量系统;
答案: 现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论,是自动控制理论的一个主要组成部分,可以解决经典控制理论不能解决的所有控制难题。

2、 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在函数关系的信号的元件称为( )。

A:放大元件
B:比较元件
C:给定元件
D:反馈元件
答案: 比较元件

3、 闭环控制系统的控制方式为( )。

A:按偏差信号控制
B:按反馈信号控制
C:按扰动信号控制
D:按输入信号控制
答案: 按偏差信号控制

4、 经典控制理论描述系统的数学模型是由高阶线性常微分方程演变来的传递函数,适合分析和设计下列哪种系统( )

A:非线性系统
B:线性定常系统
C:单输入单输出系统
D:多输入多输出系统
答案: 线性定常系统
,单输入单输出系统

5、 现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论,是自动控制理论的一个主要组成部分,比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多,适合分析和设计下列哪种系统( )

A:线性定常系统
B:线性时变系统
C:多输入多输出系统
D:非线性系统
答案: 线性定常系统
,线性时变系统
,多输入多输出系统
,非线性系统

第一章 单元测试

1、 系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的,其状态变量的个数是唯一的( )

A:对
B:错
答案: 对

2、 多输入-多输出系统的U-Y 间的传递函数为现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第1张( )

A:错
B:对
答案: 对

3、 由一个状态空间模型可以确定多个传递函数。( )

A:对
B:错
答案: 错

4、 线性定常系统的数学模型描述是( )。

A:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第2张
B:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第3张
C:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第4张
D:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第5张
答案: 现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第4张

5、 已知质量-弹簧-阻尼系统如下图所示:
现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第7张
图中质量为现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第8张的物体受到外力F的作用,产生位移现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第9张。以外力F为输入和位移现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第9张为输出,系统状态空间模型为( )。

A:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第11张
B:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第12张
C:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第13张
D:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第14张
答案: 现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第14张

6、 已知单输入单输出系统的微分方程为
现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第16张
其中,现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第17张为输入量;现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第18张为输出量。则系统状态空间模型为( )。

A:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第19张
B:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第20张
C:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第21张
D:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第22张
答案: 现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第21张

7、 已知系统的状态空间表达式为:
现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第24张
线性变换后对角标准型为( )。

A:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第25张
B:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第26张
C:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第27张
D:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第28张
答案: 现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第25张

8、 已知系统的传递函数为
现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第30张
并联分解法建立的状态空间表达式为( )。

A:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第31张
B:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第32张
C:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第33张
D:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第34张
答案: 现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第31张

9、 已知两个子系统串联的结构图如下:
现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第36张
串联后组合系统的传递函数阵为( )。

A:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第37张
B:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第38张
C:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第39张
D:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第40张
答案: 现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第38张

10、 已知非线性系统的微分方程为:
现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第42张
利用近似线性化方法得到系统的局部线性化状态方程是( )。

A:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第43张
B:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第44张
C:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第45张现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第46张
D:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第47张现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第48张
答案: 现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第47张现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第48张

第二章 单元测试

1、 线性系统的响应包含两部分,一部分是零状态响应,一部分是零输入响应。( )

A:错
B:对
答案: 对

2、 线性系统的状态转移矩阵是唯一的。( )

A:对
B:错
答案: 对

3、 判定矩阵现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第51张是否为状态转移矩阵,只需要判断其是否满足现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第52张。( )

A:错
B:对
答案: 错

4、 不是线性定常系统状态转移矩阵的性质。( )

A:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第53张
B:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第54张
C:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第55张
D:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第56张
答案: 现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第53张

5、 系统的状态方程为齐次微分方程现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第58张,若初始时刻为0,现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第59张,则其解为( )

A:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第60张
B:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第61张
C:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第62张
D:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第63张
答案: 现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第63张

6、

计算
现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第65张
的矩阵指数函数现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第66张为( )

A:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第67张          
B:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第68张
C:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第69张
D:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第70张          
答案: 现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第68张

7、 求状态转移矩阵
现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第72张
的对应矩阵现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第73张为( )。

A:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第74张
B:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第75张
C:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第76张
D:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第77张
答案: 现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第76张

8、

求状态空间表达式
现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第79张
在初始状态现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第80张,输入现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第81张为单位阶跃函数,解为( )

A:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第82张
B:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第83张      
C:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第84张      
D:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第85张
答案: 现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第85张

9、 已知系统的状态方程
现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第87张
输入信号现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第88张现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第89张分别为阶跃信号和斜坡信号在采样周期为0.2s时的采样值。系统的状态方程的解现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第90张为( )

A:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第91张
B:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第92张
C:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第93张
D:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第94张
答案: 现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第91张

10、 线性连续系统现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第96张离散化后为现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第97张,其中现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第98张可近似为( )

A:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第99张
B:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第100张
C:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第101张
D:现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第102张
答案: 现代控制理论(长安大学) 知到智慧树答案2024  z27610第101张


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