智能工业机器人及其应用 知到智慧树答案2024 z27100

 

第一章 单元测试

1、 人类创造机器人的主要目的是( )。

A:为人类服务
B:纯属自然产生
C:替代人类成为主宰
D:创造一种新事物
答案: 为人类服务

2、 第二代机器人的主要特点( )。

A:具有很强的智能性
B:具备完全独立性
C:有一定的传感检测,能适应一定的外界环境变化
D:没有任何智能性,纯示教性自动化
答案: 有一定的传感检测,能适应一定的外界环境变化

3、 我国的工业机器人的定义( )。

A:多功能多自由度
B:能自动定位控制
C:可重复编程
D:能搬运零件或加持工具,以完成各种作业
答案: 多功能多自由度
,能自动定位控制
,可重复编程
,能搬运零件或加持工具,以完成各种作业

4、 第四代机器人的特点( )。

A:具备自我组装修复功能
B:结合人工智能
C:具备自我复制功能
D:可独立于人类存在
答案: 具备自我组装修复功能
,结合人工智能
,具备自我复制功能
,可独立于人类存在

5、 机器人三大守则是行业的规范准则。( )

A:错
B:对
答案: 错

第二章 单元测试

1、 码垛机器人一般使用几自由度的机械臂( )。

A:3
B:5
C:4
D:6
答案: 4

2、 谐波减速器的传动原理( )。

A:输入输出传动方向相同
B:行星齿轮传动
C:少齿差速传动
D:带传动
答案: 少齿差速传动

3、 工业机器人的核心部件( )。

A:电动机
B:控制器
C:传感器
D:减速器
答案: 电动机
,控制器
,减速器

4、 直流有刷和无刷伺服电机的区别( )。

A:转子磁场产生方式不同
B:成本与结构差异大
C:定子励磁方式不同
D:有无电刷
答案: 转子磁场产生方式不同
,成本与结构差异大
,定子励磁方式不同
,有无电刷

5、 工业机器人控制器对工业机器人的性能影响不大。( )

A:对
B:错
答案: 错

第三章 单元测试

1、 对于工业机器人,运动学方程反映的是机械手末端运动量与什么量的关联关系( )。

A:各个杆件的质心的速度量
B:各个关节的驱动力
C:各个关节的运动量
D:各个杆件的质心的转动速度量
答案: 各个关节的运动量

2、 对于工业机器人,动力学方程反映的是杆件的运动量与什么量的关联关系( )。

A:各个杆件的质心的速度量
B:各个关节的驱动力
C:各个杆件的质心的转动速度量
D:各个关节的运动量
答案: 各个关节的驱动力

3、 工业机器人的主要坐标系有( )。

A:工具坐标系
B:工件坐标系
C:基坐标系
D:大地坐标系
答案: 工具坐标系
,工件坐标系
,基坐标系
,大地坐标系

4、 动力学建模方法有( )。

A:凯恩法
B:高斯法
C:拉格朗日法
D:牛顿欧拉法
答案: 凯恩法
,高斯法
,拉格朗日法
,牛顿欧拉法

5、 工业机器人的轨迹规划一般属于底层规划。( )

A:对
B:错
答案: 对


下方是付费阅读内容:本平台商品均为虚拟商品,无法用作二次销售,不支持退换货,请在购买前确认您需要购买的资料准确无误后再购买,望知悉!

暂无优惠



完整答案需点击上方按钮支付5元购买,所有答案均为章节测试答案,无期末答案。购买后上方矩形框将出现已付费的隐藏内容。



不知道怎么购买?点此查看购买教程!


点关注,不迷路,微信扫一扫下方二维码

关注我们的公众号:阿布查查  随时查看答案,网课轻松过


为了方便下次阅读,建议在浏览器添加书签收藏本网页

电脑浏览器添加/查看书签方法

1.按键盘的ctrl键+D键,收藏本页面

2.下次如何查看收藏的网页?

点击浏览器右上角-【工具】或者【收藏夹】查看收藏的网页


手机浏览器添加/查看书签方法

一、百度APP添加/查看书签方法

1.点击底部五角星收藏本网页

2.下次如何查看收藏的网页?

点击右上角【┇】-再点击【收藏中心】查看

二、其他手机浏览器添加/查看书签方法

1.点击【设置】-【添加书签】收藏本网页

2.下次如何查看收藏的网页?

点击【设置】-【书签/历史】查看收藏的网页

阿布查查 » 智能工业机器人及其应用 知到智慧树答案2024 z27100
+
账户
更新
搜索
帮助
主页