工业机器人基础应用技术 知到智慧树答案2024 z50301

项目一 单元测试

1、单选题：
示教器急停按钮被按下时的报警代码是（ ）

A:SRVO-001
B:SRVO-003
C:SRVO-002
D:SRVO-004
答案: SRVO-002

2、多选题：
安全门关闭，插上安全插销时，以下说法正确的是：（ ）

A:机器人无法动作
B:示教器无效
C:示教模式时，可以点动机器人，运动速率最大可以达到100%
D:自动模式时，可以启动机器人程序并正常运行
答案: 示教模式时，可以点动机器人，运动速率最大可以达到100%;
自动模式时，可以启动机器人程序并正常运行

3、多选题：
使用示教器示教时，影响机器人的运动因素有（ ）

A:位置信息
B:示教坐标系
C:速度倍率
D:定位类型
答案: 示教坐标系;
速度倍率

4、判断题：
重复定位精度(或简称重复精度)，是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差来表示。（ ）

A:对
B:错
答案: 对

5、多选题：
以下属于TP（示教器）的作用的是（ ）

A:编写机器人程序
B:离线编程
C:试运行程序
D:点动机器人
答案: 编写机器人程序;
试运行程序;
点动机器人

6、多选题：
在进行机器人的操作、编程、维护时，编程人员、示教操作人员、维护技术人员必须注意安全，至少应佩戴以下安全用具后再进行作业。（ ）

A:适合于作业内容的工作服
B:安全绳
C:安全帽
D:安全鞋
答案: 适合于作业内容的工作服;
安全帽;
安全鞋

7、判断题：
当TP（示教器）有效时，只有安全开关被按下时，机器人才能运动。一旦松开，机器人立即停止运动，并报警。（ ）

A:错
B:对
答案: 对

项目二 单元测试

1、单选题：
单独按COORD按钮的作用是（ ）

A:切换当前示教坐标系
B:激活USER和TOOL坐标系
答案: 切换当前示教坐标系

2、单选题：
机器人为了表达工具和工作台，故引入了工具坐标系和用户坐标系。如果以工作台为参考对象，则对应的坐标系是（ ）

A:工具坐标系
B:世界坐标系
C:用户坐标系
D:关节坐标系
答案: 用户坐标系

3、单选题：
缺省设定的工具坐标系原点，位于（ ）

A:工具尖端
B:6轴法兰盘中心
C:J1轴底座
D:工具末端
答案: 6轴法兰盘中心

4、判断题：
工具坐标系3点示教法只对默认的工具坐标系进行平移，不改变其姿态。（ ）

A:错
B:对
答案: 对

5、判断题：
世界坐标系是被固定在空间上的标准直角坐标系，其被固定在由机器人事先确定的位置，世界坐标系的原点和方向也可以随意变化。（ ）

A:对
B:错
答案: 错

6、多选题：
以下哪些坐标系可以自己定义？（ ）

A:WORLD世界坐标系
B:USER用户坐标系
C:Tool工具坐标
D:JOINT关节坐标系
答案: USER用户坐标系;
Tool工具坐标

项目三 单元测试

1、单选题：
指令JP[1] 50% FINE是（ ）动作的指令。

A:跳跃动作
B:直线动作
C:圆弧动作
D:关节动作
答案: 关节动作

2、单选题：
报警解除信号是什么？（ ）

A:DI[1]输入
B:ENBL输入
C:RESET信号
D:RSR1输入
答案: RESET信号

3、单选题：
速度倍率指令是？（ ）

A:TIMER[i]
B:Message[message]
C:UALM[i]
D:OVERRIDE
答案: OVERRIDE

4、单选题：
机器人的动作，将从当前位置到目标位置的（ ）的运动作为一个动作指令。

A:法兰中心点
B:远程点
C:工具中心点
答案: 工具中心点

5、多选题：
程序中，动作指令写入的方法有？（ ）

A:SHIFT+TOUCHUP
B:SHIFT+POINT
C:POINT
D:EDCMD
答案: SHIFT+POINT;
POINT

6、多选题：
FANUC 机器人运动类型有哪些？（ ）

A:A
B:J
C:L
D:C
答案: A;
J;
L;
C

7、多选题：
动作指令的定位类型有以下哪些？（ ）

A:CNT
B:ACC
C:DO[1]
D:FINE
答案: CNT;
FINE

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