B上所画的虚线小圆为摩擦圆，构件重量及惯性力忽略不计，则连杆AB是构件，不考虑摩擦时是受的，考虑摩擦时总反力总是与相切，点A处构件对的总反力F切于，点B处构件对的总反力F切于