Ap(k)=Ñf(x(k))/‖Ñf(x(k))‖Bp(k)=–Ñf(x(k))/‖Ñf(x(k))‖Cp(k)=[Ñf(x(k))]–Ñf(x(k))Dp(k)=–[Ñf(x(k))]–Ñf(x(k))