A相对加速度aCB的加速度影像为b’c’，其指向由b’指向c’B构件的角加速度大小a=μa/（μ）rad/s，方向为逆时针方向C构件的角加速度大小a=μa/（μ）rad/s，方向为逆时针方向D若以构件BC为边，作ΔBCE相似于Δb′c′p′且角标字母顺序一致，而求得点E，则E点加速度一定为零