A机构自由度为的周转轮系，则为行星轮系，而机构自由度为的周转轮系，则为差动轮系B周转轮系中的两的太阳轮都是运动的，则为差动轮系，而周转轮系中的两太阳轮之一是固定的，则为行星轮系C周转轮系中，若取一个原动件时机构具有确定运动的，则为行星轮系；若取两个原动件时机构才具有确定运动的周转轮系，则为差动轮系D轮系的机构自由度为，则为行星轮系，而轮系的机构自由度为，则为差动轮系