A在图b上作Dbce相似于DBCE，且取e位于bc左侧，连接pe的矢量即代表vEB在图c上作Db′c′e′相似于DBCE，且取e′位于连线b′c′左侧，连接πe′的矢量即代表aEC构件的角速度大小ω=μv/（μ）rad/s，方向为逆时针方向D构件的角加速度大小a=μa/（μ）rad/s，方向为逆时针方向