：V火箭上安装了初级的惯性制导装置A.Apollo引导用捷联制导系统B.鹦鹉螺号核动力潜艇装备惯性装置C.博耐伯格研制了世界上第一只陀螺仪D.V火箭上安装了初级的惯性制导装置对于转子陀螺，如下图所示，如果外力矩矢量在内框轴oy方向，则陀螺绕哪个轴转动（）