：陀螺控制方程===位置控制方程===速度控制方程A.陀螺控制方程B.位置控制方程C.速度控制方程惯性导航系统的运动方程，它是从运动学角度出发，建立惯导系统的完整方程式，即用数学描述惯导系统的基本工作原理，其包括（）