：器件误差===安装误差===初始值误差===干扰误差A.器件误差B.安装误差C.初始值误差D.干扰误差惯性导航速度控制方程是基于惯性导航基本方程来推导的，对于船舶这类载体来说，我们只考虑水平方向的运动，不考虑垂直方向的运动（）