鲍比尔提出的依恋形成和发展的阶段模式包括前依恋期(出生至个月)，依恋建立期(个月至～个月)，依恋关系明确期(～个月至个月)，目的协调的伙伴关系(个月以上)以及目的协调的亲子关系(个月以上)