该运动链的各杆长仅满足杆长条件的小于号情况时,则存在且仅有两个周转副;该运动链的各杆长满足杆长条件的等号情况,且两两相邻杆的杆长相等时,则存在且有三个周转副;该运动链的各杆长满足杆长条件,且两相对杆两杆的杆长相等时,存在周转副,且三转动副都是周转副;该运动链的各杆长不满足杆长条件时,不存在周转副,即所有转动副都是摆转副

  尔雅 智慧树 mooc


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