此机构为平面全移动副机构，公共约束m=，故F=n–pl=×–×=;此机构为平面全低副机构，十字滑块连接带入个虚约束，故F=n–（pl–p‘）=×–（×–）=;此机构为平面全移动副机构，十字滑块带入个虚约束，故F=n–（pl–p‘）=×–（–）=