必须满足传动比的要求;实现动力传动，根据传动比的大小，尽量采用单负号机构的轮系或几个负号机构串联或负号机构与定轴轮系复合的复合轮系;在选用封闭式行星轮系时，要特别注意避免轮系中出现封闭功率流的问题[/]完整