工业机器人安装好工具，需要对工具进行标定，工具标定的方法一般是在工具上找到一个合适的尖点作为（），工业机器人以不同的姿态使针尖对齐，每对准一次就修改一个位置，直到按照标定方法将所有点位置修改完