将一轻绳绕过一滑轮边缘，绳与滑轮之间无滑动，若()将重量为P的砝码挂在绳端;()用一恒力为F=P向下拉绳端，如图所示，分别用和表示两种情况下滑轮的角加速度，则二者的关系是：