对于平行移动刚体，下列说法错误的是：A刚体上各点的运动轨迹必相同；B刚体上各点的运动轨迹有可能是空间曲线，也有可能上平面曲线；C刚体上各点的运动轨迹有可能都是圆；D任一时刻，刚体上各点的速度相等，但加速度不一定相等