在下列图示机构中的各高副中，哪些高副属于平面复合高副A图c中齿轮与齿轮的接触高副算两个约束；B图b中偏心轮与构件的两处接触高副也只算一个约束；C图a中滚子与杆的两处接触组成高副只算一个约束D图c中齿轮与齿轮的接触高副算一个约束