在一曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动机件时，下列判断哪些是正确的A机构的曲柄两端的转动副一定都是周转副，而且仅有这两个周转副B机构的最小传动角一定是其曲柄与机架共线两位置的传动角中的较小者C机构是一定无死点位置D机构是一定具有急回运动的