可能是瞬时替代(瞬时替代指的是当高副机构位置发生变化时，高副低代得到的低副机构的运动参数也将变化);可能是永久替代(永久替代指的是当高副机构位置发生变化时，高副低代得到的低副机构的运动参数都是相同的)