励磁绕组套在磁极铁芯上;电枢绕组嵌在电枢铁芯槽中;换向极绕组与电枢绕组串联，激励换向极磁通;换向器将电枢绕组内部的交流电势用机械换接的方法转换为电刷间的直流电势