共轭凸轮打纬机构筘座的运动规律应满足的要求：A筘座由静止开始向前摆动时，其加速度由逐渐增大B筘座向前摆动过程中，其加速度先增加后减小至C筘座在最前位置时的负加速度值应满足惯性打纬的要求D筘座向后摆动至静止时，其加速度也应逐渐减小至