下列关于奥迪A轿车计算导航模式的叙述，说法错误的是（）A根据前桥位移脉冲和摆动率进行计算式导航B摆动率传感器一般安装在导航系统控制单元内C前桥位移脉冲数是由ABS控制单元根据左右前轮转速传感器的信号计算出来并发送到MOST总线上D当车辆驶入地下隧道