一对渐开线的齿廓能满足齿廓啮合基本定律，是一对共轭齿廓；而一对渐开线与直线的齿廓，也是一对共轭齿廓;一对渐开线齿廓的啮合点的轨迹是一定直线，其啮合节点则为一定点，其啮合角也为一定值;一对渐开线齿廓啮合传动的传动比仅取决于两轮的节圆半径反比或两轮的基圆半径反比的大小，而与两轮的中心距有无变动无关