一半圆形线圈半径为R，共有N匝，所载电流为I，线圈放在磁感强度为B的均匀磁场中，B的方向始终与线圈的直边垂直（）求线圈所受的最大磁力矩；（）如果磁力矩等于最大磁力矩的一半，线圈处于什么位置